Pour les passionnés de drones, la disparition de leur aéronef dans un crash est leur pire cauchemar. Aussi sophistiqués soient-ils, les drones finissent généralement en morceaux après une perte de contrôle. Un nouveau système de récupération pourrait marquer un tournant dans l’évolution des drones.

Le système se compose d’une caméra orientée vers le bas, d’une centrale inertielle, d’un capteur de distance, d’un accéléromètre et d’un gyroscope, tous gérés par un processeur de téléphone tactile embarqué. La caméra et le capteur de distance établissent en continu une carte du sol en 3D. Le système entre en action lorsque les capteurs détectent que le drone est en chute libre. Grâce à la caméra, le système cherche des repères pour distinguer le haut du bas. Il stabilise ensuite le vol à la même hauteur où le drone était précédemment.

Mais ce n’est pas le seul avantage de ce système développé par l’Université de Zurich. Lorsque le drone décèle la chute libre, il lui suffit d’une seconde pour se redresser. C’est si rapide que ce système pourrait rendre les drones plus fiables pour une utilisation en intérieur, où il y a plus d’obstacles et moins d’espace à la verticale.

Que faire si le drone, à court de batteries ou victime d’une défaillance mécanique, ne peut pas continuer à voler ? Dans ce cas, le système trouve une zone pour un atterrissage d’urgence en toute sécurité, ce que le drone peut faire de façon autonome. Voilà de quoi aider à la sauvegarde des drones.

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Un rotor flottant dans un moteur électrique économise l’énergie. Mais le maintien magnétique du rotor à sa place exige un système complexe de capteurs. Des chercheurs de l’université technique de Vienne ont trouvé un moyen d’y arriver sans aucun capteur.

Les paliers flottants comptent de nombreux avantages dans les machines tournantes. Ainsi, dans les systèmes de stockage d’énergie à volant d’inertie, il importe que les pertes par frottement soient minimales. Les pompes à vide et les moteurs ne peuvent atteindre de très hauts régimes qu’avec des paliers flottants, avec lesquels il faut stabiliser la position du rotor au moyen de régulateurs électroniques, sans quoi, il risque d’y avoir un contact métal contre métal dans le palier, avec pour conséquence un atterrissage destructif. Le surcoût d’un système de capteurs pour ce positionnement électronique est malheureusement élevé. Les chercheurs sont partis de l’idée que les électroaimants utilisés pour le positionnement pouvaient aussi servir de capteurs : le courant dans ces solénoïdes dépend en fait de la position du palier. Ils ont alors construit un modèle capable de calculer exactement la position du rotor à partir de ce courant.

Les chercheurs ont installé un prototype qui fonctionne sur leur stand (E10, hall 13) à la Foire de Hanovre qui se tient du 13 au 17 avril 2015.

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