info: radioamateur33 – Radio-amateur depuis longtemps, un de mes hobbies est de trafiquer en HF avec d’autres radio-amateurs en utilisant le code morse. Comme c’est une passion assez méconnue, voici l’adresse de mon site pour voir en quoi ça consiste: http://aquaportraits…6FCO/index.html
Attiré par la robotique l’idée de me construire un robot capable de trafiquer à ma place était la suite logique.
La première idée à été de fabriquer un bras robot muni d’une main à 5 doigts, le mieux étant d’imiter au maximum ma main pour utiliser les différents types de manipulateurs morse. J’ai commencé la fabrication de la main mais j’ai eu quelques difficultés dues à mon inexpérience, les doigts se mouvaient bien mais la pince avec le pouce était inefficace.
J’ai alors décidé de reprendre tout à zéro et de commencer simple. Ce sera un doigt qui appuiera sur un manipulateur lambda qu’on appelle dans le jargon “une pioche”.
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